ماژول درایور موتور مدل IRF520

یکی از روش‌های اصلی کنترل موتورهای DC، مدولاسیون عرض پالسی یا PWM است، مدولاسیون پهنای باند (PWM)، یک روش بسیار موثر برای بدست آوردن ولتاژ خروجی قابل کنترل و قابل تنظیم از ولتاژ ورودی ثابت یا متغیر می باشد. PWM تكنيكی است كه به كمک آن می‌توانيم ولتاژ پايه‌های خروجی ميكروكنترلر، و در نتيجه سرعت موتور يا ساير قطعات جانبی كه به ميكروكنترلر متصل می‌شود را كنترل كنيم. ماژول کنترل سرعت موتور PWM یک ماژول بسیار پر کاربرد در رباتیک و صنایع مختلف می‌باشد. با استفاده از یک پین دیجیتالی میکروکنترلر این ماژول میتواند بارهای سنگین DC هدایت کند.